Автономная навигация и система активной подвескиВ суровых условиях пустыни Колорадо на юге Калифорнии прошли полевые испытания нового прототипа планетохода, разработанного инженерами NASA. Компактный четырёхколёсный аппарат, получивший название ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme Sloped Terrain), успешно
преодолел дистанцию в 26 километров, демонстрируя высокий уровень автономности и способность передвигаться по сложному рельефу с минимальным вмешательством человека.Фото: NASAРазработка, созданная в Лаборатории реактивного движения (JPL) NASA, призвана решить одну из ключевых задач будущих миссий — исследование труднодоступных и
опасных для человека территорий на Луне и Марсе. В отличие от действующих марсоходов, таких как Curiosity и Perseverance, ERNEST обладает рядом уникальных технологических преимуществ, которые могут кардинально изменить подход к планетарным исследованиям.Основное
отличие ERNEST от своих предшественников заключается в его активной системе подвески. В то время как классические роверы используют пассивную систему «рокер-богги», которая, хоть и надёжна, имеет ограничения при преодолении крутых склонов и крупных препятствий, новый прототип способен на большее.Манипуляция колёсами и распределение веса. ERNEST может
независимо поднимать каждое из своих колёс, чтобы «перешагивать» через камни и расщелины. Активная подвеска позволяет ему динамически перераспределять вес между колёсами, что критически важно для сохранения сцепления и устойчивости на экстремальных уклонах, ожидаемых в лунных кратерах или на марсианских утёсах. При необходимости ровер может переключаться в более энергоэффективный пассивный
режим.Благодаря двум шарнирным сочленениям в передней части и четырём поворотным колёсам, аппарат способен двигаться не только вперёд и назад, но и боком, а также использовать сложные «походки», такие как «извивание» и «шагание» колёсами. Это даёт ему беспрецедентную
манёвренность.Продвинутая автономия. Ключевым направлением испытаний стала отработка автономных алгоритмов. Используя метод обучения с подкреплением (reinforcement learning), команда JPL сначала обучила ровер в высокоточном виртуальном симуляторе, который был откалиброван на основе данных о реальном поведении аппарата на различных грунтах. После тысяч часов симуляций ERNEST успешно применил полученные навыки в реальном мире, самостоятельно
преодолевая на полигоне Mars Yard препятствия в виде песчаных волн, завалов из камней и крутых ступеней.В ходе недавней полевой кампании прототип продемонстрировал скорость до 1 км/ч, что на порядок превышает показатели роверов на Марсе. За 37 часов вождения, растянутых на неделю, он показал потенциал для будущих «научных роуд-трипов» по поверхности других небесных тел.Разработка ERNEST началась в 2022 году на
средства внутреннего фонда исследований JPL, а ныне поддерживается программой исследования Марса и Управлением научной стратегии и интеграции NASA.
Сообщает www.ixbt.com
Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech
Поделиться новостью:
Топ Новости Недели
- Если элайнер давит, натирает или не садится на зуб, что делать?...
- Производство творога — это сложный технологический процесс, в котором важную роль играет качество исходного сырья и используемых компонентов...
- Инвестируя в надежный инструмент, можно значительно повысить эффективность выполнения строительных и производственных задач...
- Одним из ключевых преимуществ стеклофибробетона является его прочность при относительно небольшом весе...
- В Threads разошелся скриншот фейка от Сидни Суини...
- Подготовка документов для участия в аукционе на право пользования недрами является сложным и ответственным процессом, требующим профессионального подхода...
- Рабочие ХБ перчатки с ПВХ покрытием являются надежным и практичным средством защиты рук...
- Зубная паста Glossy Cherry является отличным выбором для ежедневного ухода, объединяя в себе качественное очищение, приятный вкус и заботу о здоровье зубов и десен...
- Ремонт кофемашин De’Longhi — это процесс, требующий внимательного подхода и профессиональных навыков...
- Хорошая семейная стоматология становится не просто местом лечения, а партнером в заботе о здоровье всей семьи...
- Новые сервера Lineage 2 с высоким онлайном представляют собой идеальное сочетание динамики, конкуренции и возможностей для роста...
- Продукты халяль занимают важное место в системе питания, основанной на нормах ислама...
- Выбор банкетного зала — это важный этап подготовки к мероприятию, который требует внимательного анализа и учета множества деталей...
- Эндотрахеальная трубка является незаменимым инструментом в современной медицине, позволяющим спасать жизни в самых сложных ситуациях...
- Измельчители древесины представляют собой специализированное оборудование, предназначенное для переработки древесных отходов в щепу или мелкую фракцию...
- Чаще всего LED-зеркала устанавливают в ванных комнатах, где они помогают создать качественное освещение для ежедневного ухода...
- Выбор детской стоматологии — это важное решение для родителей, от которого зависит не только здоровье зубов ребенка, но и его отношение к лечению в будущем...
- Сертификация и декларирование товаров являются важными элементами современной системы контроля качества...
- В последние годы служба по контракту приобретает всё большую актуальность, особенно в контексте текущих задач, стоящих перед государством...
- Душевая система с тропическим душем является современным и практичным решением для обустройства ванной комнаты...
20:00, 12 Май Близок финал марафона на Марсе: ровер NASA Perseverance снял селфи на фоне древнего марсианского ландшафта Perseverance находится в отличной форме и готовится к «ультрамарафону»Марсоход NASA Perseverance недавно сделал селфи на фоне захватывающего вида дре...
14:00, 03 Июн Марсоход Curiosity обнаружил признаки длительных подземных запасов тёплой воды в древней истории Марса Анализ минералов в кратере Гейла показал, что под поверхностью Марса могли сохраняться химически активные водные системы в течение миллионов лет посл...
11:51, 21 Апр Утилизация растворителей и лакокрасочных отходов в Москве Ликвидация ЛКМ: как избежать предписаний и закрыть вопрос с отходами
В условиях жесткого надзора в Московском регионе жидкие промышленные отходы — э...
03:00, 29 Апр Связной спутник для Марса получит научную нагрузку: NASA добавило кубсаты в миссию MTN Коммуникационный аппарат для орбиты Марса впервые выделит место под науку — но жёсткие ограничения по массе и срокам усложняют выбор инструментовNASA...
02:00, 22 Июн Миллиарды на ветер: внезапный разворот NASA перечеркнул многолетние планы США по освоению Луны Американская лунная программа Artemis столкнулась с серьезным кризисом планирования: NASA фактически свернуло работы над жилым модулем HALO, который ...
05:00, 13 Июн Два города — одни корни: как Брянск и Брянка строят нечто большее, чем шефство На ПМЭФ-2026 врио губернатора Брянской области Егор Ковальчук в интервью корреспонденту «Комсомольской правды» Антону Челышеву объяснил, как регион в...
19:00, 18 Май Поездки перестанут быть рутиной: новый российский бренд обещает нечто большее Холдинг «АГР» вместе с компанией Defetoo запустили новый премиальный автомобильный бренд. Он получил название ESTEO. В основе – латынь: est (существо...
18:00, 22 Июн Каждый литр запускает цепную реакцию: бензин способен изменить сценарий роста цен в июле Рост спроса на топливо в июле 2026 года создает системные риски для макроэкономической стабильности. Увеличение потребления бензина в сезон отпусков ...
05:00, 19 Апр Обнаружены новые признаки древнего океана, покрывавшего треть Марса Анализ рельефа показал на Марсе «береговую линию» и шельф, похожие на следы устойчивого океана в северном полушарии планетыУчёные из Калифорнийского ...
02:00, 01 Май На что способен компьютер без комплектующих Nvidia, Intel и AMD? Китайский ПК с 8-ядерным процессором Zhaoxin и видеокартой Moore Threads MTT S80 протестировали в играх Результат оказался неутешительнымВ Китае собрали нетипичный игровой компьютер — в нем нет ни одного компонента AMD, Intel и Nvidia. ПК показали на ви...
09:00, 11 Май Samsung тестирует голографический экран для смартфонов и iPhone Samsung, по данным инсайдера Phone Futurist, обкатывает дисплей MH1, он же H1, с голографическим слоем, отслеживанием взгляда и управлением лучом. Ид...
22:00, 02 Июн Освоение Луны: ученые назвали главные препятствия для космического туризма Россия и США могут снова стать напарниками по орбите. Карлос Гарсиа-Галан, курирующий лунную программу NASA, допустил совместную стройку базы на спут...
06:00, 01 Май В мае россияне смогут увидеть на небе МКС и сближение Луны с Венерой и Юпитером Жителей Земли ждёт метеорный дождь эта-Аквариды, но наблюдениям может помешать яркая ЛунаВ течение мая на небе можно будет увидеть сразу несколько за...
15:00, 09 Июн НАСА и Boeing испытали тепловой щит лунного скафандра для высадки на южном полюсе Луны В Космическом центре имени Джонсона в Хьюстоне 8 июня 2026 года состоялась публичная демонстрация прототипа скафандра xEMU-Lunar, специально спроекти...
03:00, 06 Май Кнопки айфона станут невидимыми — Apple тестирует технологию, которую откладывала 4 года Юбилейный iPhone, который Apple готовит к 20-летию линейки, может избавиться от привычных механических кнопок. По данным китайского инсайдера Instant...
00:00, 08 Май Microsoft тестирует новую функцию в Windows 11, которая повысит скорость отклика системы Microsoft разрабатывает новую функцию для Windows 11 под названием «Low Latency Profile», которая призвала повысить скорость отклика операционной сис...
16:00, 23 Май iPhone 19 Pro с экраном с четырех сторон: Apple тестирует дизайн, который изменит айфоны навсегда Apple якобы тестирует прототип iPhone 19 Pro с дисплеем, который загибается со всех четырёх сторон корпуса. Информация идёт от китайского инсайдера и...
22:00, 17 Май Этого мы ждали вечность: Microsoft тестирует гибкое меню «Пуск» для Windows 11 и перенос панели задач куда угодно Компания Microsoft начала тестирование одного из самых ожидаемых изменений для Windows 11. В новых сборках Insider пользователям разрешат самостоятел...
09:00, 19 Апр Неочевидный рекорд миссии Artemis II по облету Луны: люди впервые оказались на максимальном расстоянии в околоземном и лунном пространстве И это расстояние было между экипажем космического корабля Orion и китайской орбитальной станции ТяньгунНедавняя миссия Artemis II поставила много рек...
04:00, 10 Май Amazon тестирует систему осушения воздуха на основе материалов, за открытие которых дали Нобелевскую премию, чтобы снизить энергопотребление дата-центров Стартап Transaera разработал вентиляционную систему, которая отделяет влагу от охлаждения воздуха, снижая нагрузку на кондиционированиеКомпания Amazo...
20:00, 20 Май Новая модель ставит под сомнение лунное происхождение астероида «Камоалева»: астрофизики подсчитали, что выбить крупный обломок с Луны на стабильную орбиту рядом с Землёй почти невозможно Точку в споре поставит китайский зонд «Тяньвэнь-2»Изучение происхождения соорбитальных объектов Земли — тел, находящихся в орбитальном резонансе 1:1 ...
16:00, 18 Апр NASA изучит распространение огня на Луне Эксперимент FM2 проверит, как ведут себя материалы при возгорании на Луне — данные нужны для повышения безопасности будущих миссий программы «Артемид...
23:00, 14 Май NASA опустило X-59 к полосе перед сверхзвуковыми полётами NASA перевело X-59 в ту часть испытаний, где шоу почти нет, а пользы максимум. После первых полётов на больших высотах и в околозвуковом диапазоне са...
02:00, 19 Апр NASA запустит первый эксперимент с огнём на Луне NASA собирается отправить на Луну эксперимент FM2, чтобы впервые проверить, как ведёт себя огонь при лунной гравитации. Запуск четырёх образцов твёрд...
17:00, 09 Май NASA впервые провело два полёта сверхзвукового X-59 за один день Темп испытаний «тихого» сверхзвукового самолёта Quesst ускоряетсяNASA впервые провело сразу два испытательных полёта сверхзвукового самолёта X-59 в т...
20:00, 12 Май NASA выступило против мега-созвездия Безоса из 51 600 спутников Амбициозный план Blue Origin по переносу дата-центров на орбиту угрожает безопасности полетов и научной деятельностиNASA официально вмешалось в проце...
14:00, 03 Май NASA окончательно пересмотрело профиль и сроки миссии «Артемида-3» Космическое агентство США официально подтвердило изменение планов для миссии, которая станет тестом на низкой околоземной орбите, аналогичным миссии ...
16:00, 26 Май В 2027 году NASA будет запускать ракеты на Луну ежемесячно Глава NASA анонсировал регулярные роботизированные высадки на Луне для строительства базыНациональное управление США по аэронавтике и исследованию ко...
07:00, 01 Май Почти как в «Марсианине»: астронавт NASA вырастил на МКС картошку и назвал ее «Спудник» Возможно, Ридли Скотт в своей кинокартине предсказал выращивание картошки на МарсеАстронавт NASA Дон Петтит привлёк внимание к своему необычному эксп...
23:00, 26 Май В NASA открыли уникальный материал для работы с расплавленной лунной пылью Новый жаропрочный состав на основе оксида скандия может стать основой для добычи ресурсов на Луне и создания сверхлёгких покрытий для авиации и космо...
00:00, 21 Апр NASA перевезло центральную ступень ракеты SLS для миссии Artemis III во Флориду Это основа программы по возвращению людей на ЛунуNASA сделало следующий шаг к возвращению человека на Луну: агентство отправило центральную ступень р...
19:00, 17 Май Инженеры из Apple, NASA и SpaceX бросили вызов промышленной робототехнике Стартап Noble Machines, основанный выходцами из Apple, NASA и SpaceX, начал коммерческие поставки промышленных роботов, которые обучаются новым навык...
09:00, 17 Апр NASA предложило две новые миссии по изучению Земли — EAGLE и FALCON Новые проекты обещают быстрее и дешевле получать данные, делая ставку на частные компанииNASA представило концепции двух новых миссий наблюдения за З...
14:00, 26 Апр NASA назвало запуск российской ракеты к МКС безупречным. Что доставили на станцию Американское космическое агентство NASA высоко оценило запуск российской ракеты-носителя «Союз-2.1а» с грузовым кораблём «Прогресс МС-34». Старт прош...
23:00, 27 Май NASA выбрало Blue Origin для первой миссии по строительству лунной базы Агентство планирует начать серию беспилотных посадок уже в этом году, а полноценная обитаемая база на Луне должна появиться в начале 2030-х годовNASA...
12:00, 12 Май Лунная сейсмология: в Аризоне создали приборы для оценки безопасности будущих баз NASA Разработаны сверхпрочные сейсмометры, способные годами фиксировать «лунотрясения» в экстремальных условиях Южного полюса Луны в рамках программы Arte...
12:00, 29 Апр Кузнечики на Луне: NASA признало провал старых методов и ставит всё на рой дронов NASA решило сменить тактику в лунной гонке, осознав, что традиционные методы слишком неповоротливы. Глава агентства Джаред Айзекман объявил о радикал...
01:00, 29 Май NASA хочет построить лунный город к 2032 году. Насколько это реально? NASA пообещала построить лунный город к 2032 году — первое постоянное поселение на Луне NASA представила обновлённый план строительства постоянного п...
01:00, 31 Май Взрыв ракеты Blue Origin грозит задержками NASA и спутниковому интернету Amazon Авария тяжёлой ракеты New Glenn уничтожила стартовую площадку Blue Origin и может отбросить программу лунных миссий NASA на месяцы, а запуск спутнико...
00:00, 30 Май NASA тайно испытывает технологию, которая сделает авиабилеты дешевле, а полёты — тише Пока мир следил за миссией «Артемида II», инженеры NASA в калифорнийской пустыне начали серию испытаний, способных изменить облик гражданской авиации...
04:00, 17 Июн Эта космическая авария поразила NASA: бешеный поток осколков долетит до дальних уголков Представьте, что в центре нашего мегаполиса под названием Млечный Путь взорвался склад с запчастями. Осколки летят во все стороны со скоростью 3,2 ми...
05:00, 02 Июн Луна скрывает тяжелый груз: данные NASA подтвердили наличие аномалии в глубине Луна привычно кажется легким и предсказуемым соседом, но ее недра хранят аномалию, которая не вписывается в привычные расчеты рельефа. Под гигантской...
03:00, 29 Апр Ключевой элемент лунной ракеты NASA прибыл во Флориду, но миссия Artemis III сдвигается Центральная ступень ракеты Space Launch System доставили на космодромЦентральная ступень ракеты для пилотируемой миссии Artemis III прибыла в Космиче...
02:00, 22 Июн Космический пришелец из тьмы: пролет зонда NASA вскрыл невероятное прошлое астероида-неваляшки Астероид Дональдджохансон, напоминающий по форме космическую неваляшку, оказался "гостем" из дальних рубежей Солнечной системы. Исследование данных, ...
20:00, 19 Июн Города стремительно гаснут: в NASA обнаружили связь между ночным освещением и состоянием экономики Ночная Земля совсем не похожа на застывшую картинку из учебника. Мы привыкли думать, что планета становится ярче пропорционально росту мегаполисов. Э...
23:00, 29 Апр Конгресс США снова отклонил сокращение бюджета NASA: финансирование хотят сохранить на уровне $24,4 млрд Законодатели раскритиковали предложение администрации Дональда Трампа сократить расходы на науку почти вдвое и настаивают на поддержке ключевых косми...
11:00, 11 Июн «Ни одной женщины — это безумие». NASA критикуют за выбор экипажа Artemis III, глава агентства уже дал ответ Запуск ожидается в 2027 годуВ составе следующей лунной миссии Artemis III не будет женщин, за что NASA уже раскритиковали.«Ни одной женщины в миссии ...
03:00, 29 Апр NASA испытало двигатель нового класса, который может сократить путь к Марсу до месяцев В лаборатории JPL впервые запустили мощный электромагнитный двигатель на парах лития — он вышел на уровень до 120 кВт и приближает мегаваттные систем...
00:00, 21 Апр NASA рискует сорвать сроки Artemis III: новые скафандры могут не успеть к миссии на Луну Отчёт инспектора показал задержки минимум на полтора года и предупреждает: демонстрации могут сдвинуться до 2031 годаNASA столкнулось с рисками срыва...
22:00, 12 Май NASA и Microchip создадут процессор в 100 раз мощнее нынешних космических решений — для будущих миссий на Луну и Марс Это будет радиационностойкая модульная SoCNASA совместно с Microchip Technology запускает проект по созданию нового космического процессора High-Perf...
01:00, 22 Апр Он «подарит Земле новый атлас Вселенной»: NASA показало полностью собранный телескоп Nancy Grace Roman Он дополнит James Webb Space Telescope и будет изучать эволюцию галактик, звезд и далеких планетNASA представила полностью собранный космический теле...
13:00, 07 Июн NASA готово продлить жизнь телескопу «Хаббл»: орбиту могут поднять, чтобы он проработал до эпохи Habitable Worlds Observatory Успех готовящейся миссии по спасению обсерватории «Свифт» может открыть путь к новой жизни легендарного космического телескопаNASA рассматривает возм...
03:00, 25 Апр Главное за неделю: GitHub режет лимиты, в Максе появились стикеры, Павел Дуров поёт шансон, NASA доделало новый телескоп Привет, гики. Собрали самое интересное за неделю в совместном подкасте itzine.ru и Telegram-канала Forgeeks. Расскажем, почему Павел Дуров теперь Дур...
23:00, 29 Апр NASA и Boeing испытали радикально новую схему пассажирского авиалайнера — длинное «растянутое» крыло может резко снизить расход топлива Первые испытания в аэродинамической трубе подтвердили расчётыNASA и Boeing завершили очередной этап испытаний перспективной конструкции пассажирского...
04:00, 05 Июн NASA ищет замену ракете New Glenn после аварии: программа лунных посадочных модулей Blue Origin сталкивается с рисками срыва графика Взрыв на стартовом комплексе Cape Canaveral заставил NASA рассматривать альтернативные носители для посадочных аппаратов Blue Moon, критически важных...
10:00, 19 Июн NASA сворачивает ключевой модуль лунной станции Gateway — жилой модуль HALO стоимостью более $1 млрд Что ставит под угрозу всю архитектуру проекта Lunar GatewayNASA продолжает радикально пересматривать свою лунную программу: спустя три месяца после о...
17:00, 27 Апр NASA придумала необычный способ разведать Луну перед высадкой людей: миссия MoonFall запустит на естественный спутник Земли четыре прыгающих дрона Они будут вести разведку на южном полюсе ЛуныNASA продолжает перестройку программы Artemis и делает ставку на более быстрые и более дешевые роботизир...
02:00, 01 Май Уникальный случай в истории космонавтики: за один месяц в небо поднялись три самые мощные ракеты современности — NASA SLS, Blue Origin New Glenn и SpaceX Falcon Heavy А Россия за месяц запустила четыре ракеты — максимальная интенсивность за два годаАпрель 2026 года оказался одним из самых насыщенных месяцев для мир...