Hyundai и Kookmin University сократили 3D-детектор на 75% без потери точности

Опубликовано: 01:00, 16.08.2026

Исследователи Университета Кукмин и Hyundai Motor представили метод SharedKD для сжатия моделей 3D-детекции, которые используют в системах восприятия окружающей среды. На тесте nuScenes он показал NDS на 2,55% выше предыдущего рекорда, хотя из модели убрали 75% ее структуры. Авторы объединили pruning и дистилляцию знаний в одном подходе. Обычно при таком обучении большая сеть-учитель и компактная сеть-ученик


существуют отдельно, а здесь полная версия сама выступает динамическим учителем для уменьшенной подсети. За выбор компонентов отвечает градиентно-управляемый механизм, поэтому отдельную постоянно поддерживаемую модель-учителя создавать не нужно. По данным Университета Кукмин, это должно снижать вычислительную нагрузку и время выполнения, но в опубликованных материалах нет измерений по задержке, памяти,


энергопотреблению или работе на автомобильных ускорителях. Проверка 3D-детекции на nuScenes Метод проверили на nuScenes, наборе данных для систем автономного вождения с данными автомобильных сенсоров и разметкой объектов. NDS, который используют для комплексной оценки 3D-детекции, учитывает несколько характеристик качества распознавания и локализации объектов в пространстве. Результат относится именно к коэффициенту pruning 75% и именно к этому


бенчмарку. В опубликованных материалах не приводятся данные о серийном применении, поэтому речь идёт об исследовательском результате, а не о готовой автомобильной системе.


Hyundai и Kookmin University сократили 3D-детектор на 75% без потери точности

Сообщает itzine.ru

 

Новость из рубрики: Технологии и Hi-Tech

 

Поделиться новостью: Поделиться новостью в Facebook Поделиться новостью в Twittere Поделиться новостью в VK Поделиться новостью в Pinterest Поделиться новостью в Reddit

 

Топ Новости Недели Топ Новости Недели

 

Большой и просторный Hyundai, которому не нужен бензин: в Европе стартовали продажи Hyundai Staria Electric 00:00, 06 Сен Большой и просторный Hyundai, которому не нужен бензин: в Европе стартовали продажи Hyundai Staria Electric 218 л.с. и 430 км на одной зарядке Hyundai вывела на европейский рынок электрический минивэн Staria Electric (который ранее дебютировал в Южной Корее...

Hyundai поставит в США десятки двигателей мощностью по 27 200 л.с. каждый: Hyundai Heavy Industries подписала крупнейший контракт в истории 11:00, 26 Апр Hyundai поставит в США десятки двигателей мощностью по 27 200 л.с. каждый: Hyundai Heavy Industries подписала крупнейший контракт в истории Двигатели будут использоваться для энергоснабжения дата-центровHD Hyundai Heavy Industries подписала крупный контракт с Aperion Energy Group на поста...

Mobil tibbi briqadalar ucqar yaşayış məntəqələrində müayinələr aparmışlar. Tibb işçilərinin peşəkar hazırlığının artırılması məqsədilə seminarlar və 11:35, 30 Июн Mobil tibbi briqadalar ucqar yaşayış məntəqələrində müayinələr aparmışlar. Tibb işçilərinin peşəkar hazırlığının artırılması məqsədilə seminarlar və praktik məşğələlər təşkil edilmişdir Bu mətn tamamilə bədii xarakter daşıyır və real hadisələri, şəxsləri, təşkilatları və ya bölgələri təsvir etmir. Mətn yalnız regional xəbərlər üslubu...

Таким будет первый гиперкар Hyundai Представлен концепт Genesis Magma GT3, созданный в сотрудничестве с Hyundai Motorsport 03:00, 13 Июн Таким будет первый гиперкар Hyundai? Представлен концепт Genesis Magma GT3, созданный в сотрудничестве с Hyundai Motorsport Потенциально будущий конкурент Porsche 911 GT3 R, Mercedes-AMG GT3 и Lamborghini Hurac?n GT3 EVO2Суббренд Hyundai — Genesis — представил концепт Magm...

Утилизация растворителей и лакокрасочных отходов в Москве 11:51, 21 Апр Утилизация растворителей и лакокрасочных отходов в Москве Ликвидация ЛКМ: как избежать предписаний и закрыть вопрос с отходами В условиях жесткого надзора в Московском регионе жидкие промышленные отходы — э...

Китайский чип за $5 показал 94,9% точности в тесте на рак 21:00, 25 Май Китайский чип за $5 показал 94,9% точности в тесте на рак Исследователи из китайского Westlake University представили компактный чип за $5 — анализатор крови для раннего поиска онкомаркеров. Устройство опира...

Физики сократили выпуск тандемных ячеек до 10 минут 15:00, 24 Май Физики сократили выпуск тандемных ячеек до 10 минут Учёные из Технологического института Карлсруэ и Университета Валенсии предложили способ быстрее выпускать перовскитно-кремниевые тандемные солнечные ...

В Татарстане сократили рабочую неделю из-за Курбан-байрама. Что это за праздник 23:00, 25 Май В Татарстане сократили рабочую неделю из-за Курбан-байрама. Что это за праздник Власти Татарстана укоротили рабочий день во вторник, 26 мая, на один час — в преддверии мусульманского праздника Курбан-байрам. В среду, 27 мая, респ...

04:00, 20 Июл Власти КНР сократили льготы для электрокаров из-за растущей нагрузки на дороги Власти КНР осознали, что их национальный план по электрификации бьёт не только по нефтяникам, но и по асфальту. Как сообщает Bloomberg, бесконечный р...

02:00, 15 Июл Финансирование борьбы с раком сократили на 70%. Депутат потребовал удвоить расходы на здравоохранение Бюджет федерального проекта по борьбе с онкозаболеваниями упал со 148,46 млрд рублей в 2025 году до 44,9 млрд рублей в 2026-м. Лидер «Справедливой Ро...

10:00, 07 Авг Директор «Нижнего Новгорода»: «Не близка фраза «очищение Первой лигой», но очиститься порой бывает очень полезно. Всем сотрудникам сократили зарплату» Гендиректор «Нижнего Новгорода» Виталий Карасев рассказал о последствиях вылета клуба в Лигу PARI по итогам прошлого сезона. — Можно сказать, что впе...

11:00, 06 Май Быстрые здания: скорость без потери качества Стройка больше не длится годами. Рынок требует скорости: инвесторы не хотят замораживать деньги в бетоне на долгие месяцы. Металлокаркасы решают эту ...

00:00, 17 Апр S&P 500 отбил потери марта, сосредоточившись на отчётностях компаний Влияние на рынок:2Американский рынок акций вернулся к уровням до начала военного конфликта США и Израиля с Ираном, закрыв глаза и на высокие ставки Ф...

19:00, 08 Июн В ВСУ признали риск потери Константиновки по модели Красноармейска Российские войска активно продвигаются в Константиновке, применяя тактику, ранее использованную при взятии Красноармейска, сообщил украинский военнос...

06:00, 18 Май Надо отступать. ВСУ признают, что их потери сильно превышают российские Пропагандист, служащий сейчас комвзвода БПЛА в бригаде нацгвардии «Хартия», Юрий Бутусов* признал, что потери ВСУ превышают потери ВС РФ и призвал к ...

08:00, 07 Июл В Сумской области при боевом слаживании у ВСУ растут небоевые потери Военнослужащие группировки войск «Север» за прошедшие сутки продвинулись по ключевым направлениям и узнали о смертоносных боевых слаживаниях ВСУ в Су...

19:00, 19 Апр В Госавтоинспекции разъяснили алгоритм действий в случае потери водительских прав При потере водительского удостоверения штрафа за это не предусмотрено, однако стоит воздержаться от управления автомобилем до получения нового докуме...

20:00, 22 Июн Как болезнь Альцгеймера можно заметить по глазам задолго до потери памяти Людей с риском деменции можно распознать по глазам Болезнь Альцгеймера развивается десятилетиями, но симптомы появляются только тогда, когда мозг уже...

16:00, 23 Июл Бесплатно перенес 140 ГБ с айфона на айфон без компьютера и потери данных. Пошагово объясняю, как Ситуация, в которой я оказался пару дней назад, выглядела тупиковой. На руках старый iPhone с 256 ГБ памяти, из которых занято 140. Впереди покупка н...

13:00, 15 Июл От ложных диагнозов до потери критического мышления: нейросети становятся опасным собеседником С 2023 по 2026 годы время, которое люди проводят в инструментах искусственного интеллекта (ИИ), выросло в восемь раз, отмечают западные аналитики. Та...

06:00, 06 Сен Запад не простит Зеленского: НАТО считает потери, базы разнесли в щепки Украинская столица и прилегающие регионы пережили две ночи мощнейших ударов подряд. 4 и 5 сентября российские военные наносили комбинированные атаки ...

07:00, 27 Авг Маркетплейсы считают колоссальный ущерб: потери Wildberries оказались особенно масштабными Атаки беспилотников ВСУ на крупнейшие логистические хабы России нанесли серьезный удар по рынку электронной коммерции. Аналитики Data Insight оценива...

03:00, 13 Май Это море в России превращается в пустыню: Волга уже не успевает восполнять потери воды Вы когда-нибудь видели, как на глазах исчезают целые острова? Нет, они не тонут. Они лезут из воды, как непрошеные гости. На Каспии сейчас происходит...

00:00, 14 Май Врач Поляков заявил о риске потери зубов из-за страха визита к стоматологу Скрытые воспалительные процессы под деснами могут развиваться годами без боли, приводя к разрушению костной ткани и потере зубов, если пациенты избег...

23:00, 10 Авг РЖД показали новый плацкарт: увеличенные полки, душ и больше мест без потери комфорта фото Progorod58 (художественный вариант вагона) Плацкарт с душем, шторками и полками для высоких пассажиров — это не шутка и не фантазия. РЖД показал...

07:00, 27 Авг Специалисты оценили финансовые потери и риски Ozon и Wildberries после атак БПЛА Аналитик Data Insight Сергей Семко в эфире "Радио РБК" представил оценки ущерба от атак беспилотников на складскую инфраструктуру Ozon и Wildberries....

00:00, 06 Июл В Австралии тестируют «умный» браслет для восстановления речи у людей после потери голоса Стартап Fluent разрабатывает неинвазивный интерфейс мозг–компьютер, который с помощью ИИ превращает попытки говорить в текст с точностью до 96%Австра...

19:00, 23 Апр Hyundai показал внедорожник за 780 тысяч рублей Компания представила в Индии специальную версию Venue Knight Edition с чёрной отделкой. Главная неожиданность — цена: новинка стоит почти вдвое меньш...

12:00, 25 Июл Потери селлеров от атак на склады Wildberries в Краснодаре и Невинномысске могут составить 100–120 млрд рублей Потери селлеров (продавцов, использующих маркетплейсы) от недавних атак на логистические центры крупного российского маркетплейса в Краснодаре и Неви...

22:00, 24 Июл Hyundai полностью переработал популярный кроссовер Kona Прототип нового Hyundai Kona 2027 года заметили на дорожных испытаниях. Судя по снимку, опубликованному motor. es, компания решила кардинально перера...

23:00, 23 Апр Dyson уменьшила культовый фен без потери мощности. Дорожная версия Supersonic стала компактнее, легче и дешевле Популярный британский производитель техники Dyson выпустил дорожную версию фена Supersonic, адаптированную для любителей путешествий. Устройство стал...

20:00, 05 Авг Россиянам напомнили о представительском Hyundai стоимостью 300 тысяч рублей Подержанные бизнес-седаны Hyundai XG сегодня переживают вторую волну популярности на российском вторичном рынке, обратил внимание журнал Motor. На до...

12:00, 14 Июн Кроссовер Hyundai Tucson L 2026 поступил в продажу в Китае Beijing Hyundai открыла продажи кроссовера Hyundai Tucson L 2026 модельного года в Китае. Обновление не принесло новой техники, зато пересмотрело лин...

00:00, 12 Май Hyundai Ioniq V выглядит как Lamborghini, но его мощность ниже Elantra Hyundai Ioniq V, дебютировавший в Пекине в прошлом месяце, создан исключительно для китайского рынка и кардинально отличается от западных моделей Ion...

17:00, 28 Авг Республиканцы опасаются потери Сената из-за дата-центров, а Билл Гейтс призывает резервировать рабочие места для людей Промежуточные выборы в США в 2026 году обрели неожиданную и острую повестку. Бурный рост центров обработки данных для искусственного интеллекта, кото...

04:00, 27 Авг Представлен Hyundai Palisade 2027: моторы прежние, крыша новая Очень высокая крыша Hyundai представила на домашнем рынке в Южной Корее обновлённый Palisade 2027 модельного года. Флагманский кроссовер получил расш...

06:00, 26 Апр Hyundai Motor получил гигантский штраф за махинации с классификацией запчастей Как сообщает ITHome, компания 21 апреля 2026 года получила предписание от офиса второго таможенного комиссара индийского порта Ченнаи. Индийские влас...

23:00, 06 Авг На какие модели российские таксисты меняют проверенные Hyundai, Kia и Volkswagen Рынок таксомоторных перевозок в России переживает тектонический сдвиг. Если ранее парк состоял из «трёх китов» — Kia, Hyundai и Volkswagen, то теперь...

01:00, 26 Июл Hyundai заявила, что внедрение гуманоидных роботов не связано с бастующими рабочими Компания уточнила, что первые роботы Atlas появятся только на заводе в США в 2028 году, а текущие требования профсоюза касаются зарплат и условий тру...

20:00, 19 Июл Впервые в истории: рабочие Hyundai вышли на забастовку из-за человекоподобных роботов Сотрудники Hyundai требуют ограничить внедрение гуманоидных роботовАвтомобильный завод Hyundai в Южной Корее впервые столкнулся с забастовкой, одной ...

15:00, 29 Июн Даже физические кнопки остались: представлен новый седан Hyundai Восьмое поколение седана Hyundai официально представили в Южной Корее – модель, как и прежде, будет продаваться на внутреннем рынке под именем Avante...

07:00, 22 Апр Дэйв Лимп о расследовании NG-3: Blue Origin выясняет причину сбоя верхней ступени New Glenn и потери спутника AST SpaceMobile По предварительным данным, один из двигателей BE-3U не обеспечил необходимую тягу при втором включении ступениГлава коммерческих космических операций...

17:00, 30 Июн «Газета.Ru»: женщины чаще всего водят автомобили Hyundai, Mazda и Chery Аналитики финмедиа Т-Ж провели исследование и выяснили, владельцы каких марок автомобилей чаще всего являются женщинами. Результаты есть у «Газеты.Ru...

11:00, 27 Июн В России появился современный и надежный седан Hyundai дешевле Лады Весты Пока одни думают, что дешевле «Лады» сегодня ничего не найти, выходит новость: корейский седан Hyundai Elantra китайской сборки можно привезти в Росс...

20:00, 13 Июн Hyundai Elantra 2026 вышел в продажу в Китае по цене от 100 тыс. юаней (1,1 млн рублей) Hyundai пересмотрела комплектации машиныHyundai запустила в Китае продажи седана Elantra 2026. Новинка доступна в трех комплектациях по цене от 100 д...

02:00, 27 Июн Hyundai показал седан Elantra с ИИ-помощником и дизайном в стиле Lamborghini Urus Южнокорейский автопроизводитель официально рассекретил восьмое поколение компактного седана Avante, известного на глобальных рынках как Elantra. Прем...

06:00, 26 Апр Глава РОАД Подщеколдин: корейские бренды Kia и Hyundai первыми вернутся в Россию В ходе «Делового завтрака» в «Российской газете» он пояснил, что корейцы очень хотят вернуться (их офисы продолжают работать в сокращенном виде и под...

19:00, 02 Июн В России появился новый надежный кроссовер Hyundai намного дешевле «китайцев» Для тех, кому компактные размеры не кажутся недостатком, а скорее возможностью сэкономить, появился любопытный вариант – Hyundai Casper. Это самый ма...

06:00, 11 Май Новый Hyundai Creta получит то, чего лишены старшие модели Palisade и Santa Fe На калифорнийских дорогах засняли закамуфлированный прототип Hyundai Creta, который, судя по всему, готовится выйти на рынок в 2027 году. Машина полн...

03:00, 29 Авг Будущий конкурент Toyota Hilux и Ford Ranger: Hyundai разрабатывает рамный пикап Новинка выйдет на рынок в течение трех лет Hyundai официально подтвердила разработку нового среднеразмерного рамного пикапа, который станет конкурент...

08:00, 07 Июл Близнецы с разными ценниками: почему Kia Rio дороже Hyundai Solaris, если они технически идентичны? Кажется, что российский автомобильный рынок живет по собственным законам, где здравый смысл нередко уступает место устоявшимся мифам. Ярче всего это ...

05:00, 15 Июн Hyundai Sonata 2026 начали продавать в Китае: 250 л.с. и 8-ступенчатый «автомат» за 174 тыс. юаней (1,9 млн рублей) Машины с 1,5-литровым мотором заметно дешевлеСовместное предприятие Beijing Hyundai вывело на китайский рынок обновлённый седан Hyundai Sonata 2026 м...

03:00, 18 Июн В России дефицит Solaris HC (бывший Hyundai Creta), цены на модели в наличии растут Также в дефиците хетчбэк Solaris KRX (бывший Kia Rio X-Line)В российских дилерских центрах начали заканчиваться автомобили бренда Solaris. Больше все...

17:00, 24 Июн Groq привлёк $650 млн после сделки с Nvidia и потери ключевых топ-менеджеров: чип-стартап перестраивает бизнес на фоне обостряющейся борьбы за инфраструктуру инференса Компания, чья интеллектуальная собственность частично перешла к Nvidia в рамках лицензирования и кадрового «не-поглощения», делает ставку на новое фи...

02:00, 07 Авг Когда-то «корейцы» были хитом в России, а теперь они хит в США: гибриды вывели Hyundai и Kia на рекордные продажи в США Самые популярные модели — Hyundai Tucson и Kia SportageHyundai и Kia завершили июль 2026 года с рекордными продажами на американском рынке. По итогам...

12:00, 15 Авг Южнокорейский завод Hyundai Electric подключил роботов к единой платформе: 82 600 м2 площади, 50 000 типов оборудования и полный цикл от приёмки до отгрузки CJ OliveNetworks завершила развёртывание системы управления складом WMS нового поколения в распределительном кампусе Cheongju11 августа CJ OliveNetwo...

07:00, 31 Авг Раскрыты моторы совершенно нового Hyundai Tucson: и 1,6-литровый бензин, и 1,6-литровый гибрид Вероятно, будет и 1,6-литровый подключаемый гибрид Ранее Hyundai показала совершенно новый Hyundai Tucson — модель пятого поколения, а сейчас появили...

03:00, 08 Июн Совершенно новый Hyundai Kona 2027 попробует подвинуть Nissan Qashqai и Kia Seltos. Новая платформа, улучшенное оснащение, гибриды и полный привод На некоторых рынках сохранится классический 2,0-литровый атмосферный моторHyundai решила отказаться от рестайлинга Kona текущего поколения в пользу с...

13:00, 26 Июн Это уже совсем другая Elantra. Hyundai представила народный седан Elantra нового поколения — и бензин, и гибрид развивают менее 160 л.с. Он вписывается в новые правила льготной растаможкиHyundai представила восьмое поколение седана Avante — на мировых рынках он известен как Elantra. Но...

05:00, 09 Июл На бывшем российском заводе Hyundai начнут собирать мощный гибридный внедорожник, похожий на Land Cruiser и Land Rover. Esteo V27 оценили в 5,75 млн рублей 5-метровый кузов, 456 л.с. и запас хода более 800 кмРоссийский бренд Esteo открыл прием заказов на свой первый автомобиль — гибридный внедорожник V27...